חובה להדליק אורות כאשר מחשיך או בדרך שאינה מוארת. החוק קובע, כי יש להדליק אורות רבע שעה אחרי שקיעת השמש ועד רבע שעה לפני זריחתה. מכיוון שאין אנו עוקבים אחר שעת השקיעה המדויקת, אנו מדליקים את האורות (הנמוכים, כמובן) כשמתחילים סימני החשיכה.
בעונת החורף יש חובה נוספת ומיוחדת להדליק אורות גם בשעות היום בתקופה שמיום 1 בנובמבר ועד 31 במרס: כל נהג ברכב מנועי חייב להדליק את פנסי החזית ואת הפנסים האחוריים בדרכים שאינן עירוניות. הנוהגים במוניות, באוטובוסים ובמשאיות שמשקלן הכולל המותר הינו מ-15 טון חייבים להדליק אורות בתקופה זו גם בדרכים עירוניות. רוכבי אופנועים חייבים להדליק אורות בכל הדרכים ובכל ימות השנה.
בכלי רכב חדשים מותקנים בחזית הרכב פנסים לתאורת יום, המיועדים לשיפור נראות הרכב בנסיעה ביום. אין די בפנסים אלה בעונת החורף, כי הם אינם כוללים פנסים מאחור. המלצת הרלב"ד היא להדליק אורות בתקופה זו בכל כלי הרכב גם בדרכים עירוניות.
ככלל, הרלב"ד ממליצה להדליק את אורות הרכב (הנמוכים) בכל ימות השנה, בכל מקום ובכל שעה. אורות דולקים ברכב משפרים את ניראות הרכב לעיני נהגים אחרים והולכי רגל.
