הגיל המינימלי להתחלת לימודי נהיגה על רכב פרטי (דרגה B) הוא 16 ו-3 חודשים לתאוריה, ומעבר טסט לא לפני גיל 16 ו-9 חודשים. לסוגי רכבים אחרים יש תנאי גיל שונים, ותוכלו לקרוא את הפירוט העליהם בהמשך המאמר.
אחד השלבים הראשונים בהוצאת רישיון נהיגה הוא מעבר בהצלחה של מבחן התאוריה. מבחן התאוריה הוא מבחן עיוני, הבוחן את הידע של המבקש להוציא רישיון נהיגה על חוקי התנועה
מבחן תאוריה לרכיבה על אופנוע זהה למבחן תאוריה לנהיגה ברכב בדרגה B. מי שיש בידיו רישיון נהיגה על רכב או שכבר עבר תאוריה בכדי ללמוד נהיגה, רשאי ללמוד רכיבה על אופנוע ללא צורך לבצע מבחן תאוריה נוסף.
תהליך הוצאת רישיון כרוך מספר שלבים שונים שיש לבצע, חלקם טכניים ולחלקם מעשיים. היכנסו לכתבה המלאה לקורא על השלבים הנדרשים ועל הדרך לבצע אותם נכון עד להוצאת הרישיון.