המהירות בכביש נקבעת על ידי מהנדסי תנועה ומחושבת על בסיס פרמטרים רבים בהתאם לחוקי הפיזיקה. קביעת המהירות המקסימלית שומרת על האיזון הטוב ביותר בין הזרימה המיטבית של התנועה לבטיחות הנוסעים.
בישראל המהירות נקבעת על בסיס הייעוד של הדרך – למשל עירונית או בינעירונית.
בין הנתונים המשפיעים על קביעת המהירות בכביש: רוחב נתיבים, מספר הנתיבים, האם קיימים שוליים לכביש, רוחב השול הימני, רוחב השול השמאלי, האם ישנה הפרדה בין כיווני הנסיעה, שיפוע הכביש וגורמים נוספים.
כל אלה נכנסים בסופו של דבר לנוסחאות וחישובים שונים שתוצאתם היא קביעת המהירות המותרת לקטע הכביש.