ילדים לפני גיל 9 אינם יכולים לחצות כביש בצורה בטוחה כמו הולכי רגל מבוגרים, בשל היעדר בשלות קוגניטיבית ובשל מאפייניהם הפיזיולוגיים. בגיל 9 מבשילות היכולות בקרב רוב הילדים. יחד עם זאת, ההתפתחות היא אינדיבידואלית ועלינו כהורים לבחון היטב את המסוגלות של ילדינו גם לאחר גיל 9 לחצות בביטחה. רשימת המגבלות שיפורטו להלן יכולה לסייע להורים לבצע הערכה מיטבית ליכולות של הילד לבצע חצייה באופן בטוח.