בכניסה לדרך מהירה:
יש נטייה לחשוב שהמהירות המינימלית בכבישים זהה בכל סוגי הדרכים, אבל קיימים הבדלים:
תמרור 216- "כניסה לדרך מהירה: אסורה הכניסה להולכי רגל, לאופניים כהגדרתם בסעיף 1 להודעה זו, לעגלות יד, לבעלי חיים או לכל רכב אשר אינו מסוגל או מורשה לנוע במהירות 60 קמ"ש לפחות, או במהירות שצויינה בתמרור 218 המוצב לפני הכניסה לדרך מהירה".
תמרור 218- "דרך לרכב מנועי שמסוגל ומורשה לנוע במהירות שאינה פחותה מזו שצויינה בתמרור בקמ"ש".
בדרך בין עירונית:
לא נקבעה מהירות מינימלית.