בסיום שעורי הנהיגה (בהתאם לדרגה שנלמדה), המורה מגיש את התלמידים למבחן מעשי (טסט). במבחן על התלמידים לבצע 2 שלבים:
שלב 1– תרגילים במגרש מסומן, מבחני שליטה על הכלי הכוללים: נסיעה איטית בקו ישר, סלאלום סימטרי, מעבר בשערים (שינוי נתיב), האצה ובלימה מדורגת, שמיניות.
שלב 2– מבחן רכיבה בכביש (רשאי לעשות מי שעבר את שלב 1). בדומה למבחן בכביש לרכב פרטי (רשיון B), גם מבחן מעשי על אופנוע מתקיים על הכביש ונועד לבחון שליטה בהגה, השתלבות בתנועה, ציות לחוקי התנועה, תמרורים, רמזורים וסימנים בכביש, התנהגות נכונה בכביש, שמירת מרחק, עקיפות, מהירות וקצב נסיעה ועוד.
