מרחק עצירה הוא המרחק הכולל שרכב עובר מהרגע שבו הנהג או הנהגת הבחינו בצורך לעצור ועד לעצירתו המוחלטת של הרכב.
המרחק שרכב עובר מהרגע שהנהג או הנהגת לוחצים על דוושות הבלמים בבלימת חירום ועד שהמכונית נעצרת כליל נקרא מרחק בלימה.
לכל נהג ונהגת לוקח זמן מסוים מהרגע שבו הבחינו בצורך לעצור ועד לרגע שבו לחצו על דוושת הבלם. זמן זה נקרא זמן התגובה. בפרק זמן זה עובר הרכב מרחק מסוים, הנקרא מרחק התגובה.
אפשר לתאר את הקשר בין מרחק התגובה, מרחק הבלימה ומרחק העצירה באופן הבא:
מרחק עצירה = מרחק בלימה + מרחק תגובה