מהירות נכונה היא מהירות המאפשרת:
- להבחין בסכנה.
- לתת מרווח זמן המאפשר להעריך את המצב.
- לבצע את התגובה הנכונה כגון: שינוי מיקום בנתיב/מעבר נתיב, התחמקות, האצה ובלימה.
החוק קובע מהי המהירות המותרת בכביש. חשוב לדעת שהמהירות בכביש נקבעת על ידי מהנדסי תנועה ומחושבת בהסתמך על פרמטרים רבים בהתאם לחוקי הפיזיקה. קביעת המהירות המקסימלית שומרת על האיזון הטוב ביותר בין הזרימה המיטבית של התנועה לבטיחות הנוסעים.
המהירות החוקית היא המהירות המקסימאלית. יחד עם זאת יש לרכוב במהירות המתאימה לתנאי הדרך- סוג הכביש, היקף התנועה, תנאי מזג האוויר וכו'.
בעת הרכיבה לצד כלי רכב נוספים בכביש, יש לרכוב מהר במקצת ממהירות הנסיעה של כלי הרכב באותו קטע כביש (על מנת לנטרל את הסיכונים מאחור ומהצד ולהיות מרוכז בסיכונים מהחזית), ובתנאי שרוכבים במהירות המותרת על פי החוק ותנאי הדרך. כך המוח האנושי יוכל להבחין במתרחש בדרך ולאפשר זמן לתגובה תואמת כשינוי מיקום בנתיב, חמיקה, האצה, האטה או בלימה במידת הצורך.