חובת הדלקת אורות ברכב נקבעת בהתאם לחוק ומותאמת לתנאי דרך ולזמן הנסיעה:
1. הדלקת אורות ברכב בעת החשיכה
החוק מחייב להדליק אורות ברכב (אורות נמוכים) מרבע שעה אחרי שקיעת השמש ועד רבע שעה לפני זריחתה. במקומות שאינם מוארים, יש להדליק אורות גם במקרים שבהם מתחילים סימני החשיכה.
2. הדלקת אורות ברכב במהלך עונת החורף (1 בנובמבר עד 31 במרץ)
- בכבישים בין-עירוניים: כל נהג חייב להדליק את פנסי החזית והפנסים האחוריים גם בשעות היום.
- בכבישים עירוניים: נהגים במוניות, באוטובוסים ובמשאיות שמשקלן הכולל המותר הוא 15 טון ומעלה נדרשים להדליק אורות.
- אופנועים: רוכבי אופנועים מחויבים להדליק אורות בכל הדרכים ובכל ימות השנה.
ככלל, הרלב"ד ממליצה להדליק את אורות הרכב (הנמוכים) בכל ימות השנה, בכל מקום ובכל שעה. אורות דולקים ברכב משפרים את נִרְאוּת הרכב לעיני נהגים אחרים והולכי רגל.