חובה להדליק אורות כאשר מחשיך או בדרך שאינה מוארת. החוק קובע, כי יש להדליק אורות רבע שעה אחרי שקיעת השמש ועד רבע שעה לפני זריחתה. מכיוון שאין אנו עוקבים אחר שעת השקיעה המדויקת, אנו מדליקים את האורות (הנמוכים, כמובן) כשמתחילים סימני החשיכה.
בעונת החורף יש חובה נוספת ומיוחדת להדליק אורות גם בשעות היום בתקופה שמיום 1 בנובמבר ועד 31 במרס: כל נהג ברכב מנועי חייב להדליק את פנסי החזית ואת הפנסים האחוריים בדרכים שאינן עירוניות. הנוהגים במוניות, באוטובוסים ובמשאיות שמשקלן הכולל המותר הינו מ-15 טון חייבים להדליק אורות בתקופה זו גם בדרכים עירוניות. רוכבי אופנועים חייבים להדליק אורות בכל הדרכים ובכל ימות השנה.
ככלל, הרלב"ד ממליצה להדליק את אורות הרכב (הנמוכים) בכל ימות השנה, בכל מקום ובכל שעה. אורות דולקים ברכב משפרים את נִרְאוּת הרכב לעיני נהגים אחרים והולכי רגל.
