היתר נהיגה הינו רישיון נהיגה, הניתן לנהג חדש צעיר לתקופה של 6 חודשים במסגרת תוכנית רישיון נהיגה מדורג:
בשלושת החודשים הראשונים של תקופה זו יש לנהוג עם ליווי ביום ובלילה, ובשלושת החודשים האחרונים נדרש ליווי רק בשעות הלילה – בין השעות 21:00 בערב עד 06:00 בבוקר.
תהליך צבירת הניסיון יעמוד על 50 שעות לפחות, מתוכן: 20 שעות נהיגה בדרך עירונית, 15 שעות נהיגה בדרך שאינה עירונית ו-15 שעות נהיגה בלילה (בין השעות 21:00 בערב עד 06:00 בבוקר).
חובת הליווי חלה על מי שטרם מלאו לו 24 שנים. תאריכי חובה וסיום הליווי יירשמו על גבי היתר הנהיגה.
בתום תקופת צבירת הניסיון ולאחר קבלת הצהרה אישית חתומה על ידי הנהג החדש הצעיר והנהג המלווה על ביצוע 50 השעות הנדרשות, ינפיק משרד התחבורה לנהג החדש הצעיר רישיון נהיגה קבוע מפלסטיק, שיעמוד בתוקף עד שנתיים מיום שעבר את מבחן הנהיגה המעשי. בכך יהפוך לנהג חדש.
